前進・後退するときに足を出すとか、引くのではなく
ヒップと腰からスイング（振る）事で次の定位置に足を運ぶように！
よ～く昔暇さえあれば足振りをしていましね～～。
腰が高い所に有っても低いところでも振る！振る！